58．唐有虞，号二帝。相揖逊，称盛世。
【译文】
黄帝之后，有唐尧和虞舜二位帝王，尧把帝位禅让给才德兼备的舜，在两位帝王治理下，天下太平，人称盛世。
【解读】
唐尧是汉族传说中上古时期的部落联盟首领，因其杰出，被后世尊为“帝”、“中华圣王”，列入“五帝”。为帝喾次妃陈锋氏女庆都所生，伊祁姓，名放勋，号陶唐，谥曰尧，因曾为陶唐氏首领，故史称唐尧。生于高辛（今河南商丘高辛镇）或伊祁山（今河北保定唐县）。虞舜也是“五帝”之一，被奉为“华夏至圣”。传其称号为有虞氏，姓姚，名重华，字都君，谥曰“舜”。因国名“虞”，故又称虞舜。他是帝颛顼的六世孙，自五世祖穷蝉起都是平民。出生地一说在姚墟(在今山东菏泽)；治都蒲阪(今山西省运城市永济)。
《尚书》记载，帝尧处理政务敬慎节俭，明察四方，善于治理天下，思虑通达，宽容温和，他对人恭敬，能够让贤。他发扬才智美德，使家族亲密和睦。设官掌管天地时令，辨明百官善恶。他命令羲氏、和氏根据日月星辰的运行情况制定历法，颁布天下，使农业生产有所依循。尧还带领百姓治理涝河，征伐苗民，推行公平的刑法，使得万邦和睦共处，友好交往，共同组成了中原部落大联盟。
史载尧之功臣九人，或说十一人，可谓人才济济。但他唯恐埋没人才，所以常常深入穷乡僻壤，寻查细访，求贤问道，察访政治得失，选用贤才。尧在位70年，感觉到有必要选择继任者。他早就认为自己的儿子丹朱凶顽不可用，因此与四岳商议，请他们推荐人选。四岳推荐了舜。舜从小受父亲瞽叟、后母和后母所生之子象的迫害，屡经磨难，仍和善相对，孝敬父母，爱护异母弟弟象，故深得百姓赞誉。舜曾辛勤耕稼于历山，渔猎于雷泽(今属山东菏泽)，在黄河之滨烧制陶器，在寿丘(今山东曲阜)制作日用杂品，在顿丘(今河南浚县)、负夏(今山东兖州)一带经商做生意。因品德高尚，在民间威望大。尧把自己的两个女儿娥皇、女英嫁给舜，考察他的德行。舜和娥皇、女英住在沩水河边，依礼而行事，二女都对舜十分倾心，恪守妇道。尧又派舜负责推行德教，舜便教导臣民以“五典”——即父义、母慈、兄友、弟恭、子孝这五种美德指导自己的行为，臣民都乐意听从他的教诲，普遍依照“五典”行事。尧又让舜总管百官，处理政务，百官都服从舜的指挥，百事振兴，无一荒废，井井有条。尧还让舜在明堂的四门，负责接待四方前来朝见的诸侯。舜和诸侯们相处很好，也使诸侯们都和睦友好。远方来的诸侯宾客，都很敬重他。最后，尧让舜独自去森林中经受大自然的考验。舜在暴风雷雨中，能不迷失方向，依然行路，显示出很强的生活能力。经过三年的考察，尧觉得舜成熟可靠，能够建树业绩，便于正月上日（初一），在太庙举行禅位典礼，正式让舜接替自己，登上天子之位。尧退居避位，28年后去世。
舜即位后选贤任能，举用“八恺”、“八元”等治理民事，放逐“四凶”，任命禹治水，完成了尧未完成的盛业。传说他巡狩四方，整顿礼制，减轻刑罚，统一度量衡。要求人民“行厚德，远佞人”，“直而温，宽而栗，刚而毋虐，简而毋傲”，孝敬父母，和睦邻里。在其治理下，政教大行，八方宾服，四海咸颂舜功，因而《史记·五帝本纪》称“天下明德皆自虞帝始”。据说舜在尧死之后，在位39年，到南方巡守时，死于苍梧之野，葬于江南九疑山，称为“零陵”。
尧舜之盛世，来源于尧舜之圣德。今天的我们与其羡慕盛世，不如勤修圣德。